本自动线部件为自动装配钻夹头，将钻夹头里的三个爪子依次装入钻体中。气缸夹持，kk模组将爪子输送到对应位置，由传感器识别到达指定位置后，气缸动作将爪子插入，随后钻体转动，夹爪夹持部件重复以上动作，直至三