本工作站是库卡kr10机器人弹奏电子琴的应用，多应用于科技馆展示或者青少年机器人应用教育方面。每一台库卡机器人手上带有一个五指的机械手，机械手有五个笔行气缸能够模仿人类的五根手指，两台机器人模仿人类的