该模型用SolidWorks建模，减速器的细节零部件均已建好，电机部分简化，所有零部件均可编辑减速器部分包含行星齿轮组、轴承、密封圈、传动轴、固定轴、连接法兰轴、联轴器等部件行星减速机是通过齿轮组来降