本模型用于产品的上料排序和点胶，夹持机构，载具定位机构，无杆气缸错位接料机构，通过输送带移动到位，再通过气缸顶起定位；机械手夹持机构移动到接料左侧，左侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内。.