移动AGV立式驱动行走轮舵轮总成：是一种用于移动AGV立式驱动的行走轮和舵轮组件。它包括一个或多个行走轮和一个舵轮，这些轮子都是由高强度材料制成的，可以适应AGV在各种地形和环境下的行驶。