此机构是等距线性分散集合机构，内部设置6个滑块，分为驱动滑块、从动滑块、固定滑块，通过伺服电机带动驱动滑块左右移动，每个滑块之间通过摇杆链接，固定滑块为静止状态，当驱动滑块移动时，因其余滑块通过摇杆与