本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...