本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的非标气动曲柄摇杆旋转式夹爪夹取产品下料搬运机构，摇杆气缸运动，轴承旋转导向，上下双轴气缸带动夹爪气缸实现上下搬运，实现产品的上下旋转夹取，是很常见的非标自动化