该图纸为硕士毕业课题机械设计图纸，三维零件所有均可编辑，并已画出所有非标和标准件及其尺寸，图中已显示所有传感器，法兰等机器人关节设计零件图，并有完整尺寸。同时可直接加工生产装配制作样机进行试验。欢迎各