该二级行星减速器模型是根据实际使用设计并建模的。当输入轴转动带动行星齿轮转动，减速后再将扭矩传递给一级行星架，由一级行星架将扭矩作为输入并传递给二级行星齿轮系，在经过行星齿轮与行星架减速之后将扭矩传递