机器人换枪盘合集，机器人快换装置，连接工业机器人和末端夹具，由机器人侧盘和夹具侧盘组成，机器人侧盘安装在工业机器人手腕上，夹具侧与末端夹具连接。通过气动形式形成连接，可快速切换不同夹具，完成搬运、码垛