ZB115伺服行星减速机。伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率