本项目结合永磁同步电机设计方法和机械齿轮传动领域的新型少齿差行星齿轮传动技术，利用少极差磁场错极原理，将输入给偏心结构行星轮的公转通过行星转子磁体与复合转子磁体在径向偏心气隙磁场中相互异极性耦合实现行