F157底脚安装平行轴斜齿轮减速机.平行轴斜齿轮减速由两级或3级斜齿轮组成，与减速比有关，装在相同的箱体内。总共11个规格的平行轴斜齿轮减速机，转矩范围由3到22500NM。电机最大输出功率为200K