多台机器人连线自动化冲压布局方案设计：此套模型为一条自动化的冲压线方案布局设计，通过多台机器人代替全线的人工操作，产线有普通冲床与油压机设备，机器人为六轴机器人，布局设计时需充分考虑机器人的工作半径与