本机构采用了两个相同的曲柄摇杆机构，只是要求两个曲柄初始位置相同且同步转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，两个主动曲柄1绕机架上的A点转动，摇杆3绕机架上的C点摆动，两个连杆2做平面运动。当两