一体化混合布局设计，即保留了旋翼机可垂直起降，空中悬停的优势，又保留了固定翼飞机飞行速度快、有效航程远、飞行平稳的特点。采用多轴旋翼与固定翼结合、油动力与电动力互补技术，彻底解决了固定翼无人机受跑道、