行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性