三轴夹紧旋转操作机器，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，利用气缸进行Z轴两点之间移动,总的实现三维空间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转。...