机构可实现摆杆在左侧停歇，（见机构简图）主动转盘1固接圆柱拨销2，旋转时拨动导杆3左右摆动；导杆3上的圆弧槽宽等于圆柱销直径，圆弧槽的中段圆弧半径与圆柱销的转动半径相等；当导杆3摆动到左侧时，圆柱拨销