摆头螺旋桨垂直起降战斗无人机：这种无人机可以采用四旋翼和固定翼飞机平台结合的方式，得到简单有效的垂直起降解决方案。其构型主体为非常普通的常规布局无人机，不同的是在机身两侧前后布置有撑杆等结构，