这个机构是模拟太空漫步机的运动机理，通过三维建模的形式来实现实际的机器运动。利用UG8.5软件对各个零部件执行造型，主要在于皮带和带轮之间的配合要合理，不能出现干涉的情况。最后将装配无误的模型进行运动