当系杆带动行星齿轮沿着与其啮合的内齿轮转动时，利用在行星齿轮上固接的滚子拨动导杆，使导杆沿着固定导轨往复运动；当调整行星轮上的滚子与导杆接触点的位置时，导杆有不同的移动速度和移动距离。(见机构简图)系