装置由四个滚珠丝杠直线滑台，两组蜗轮蜗杆旋转模块，激光复合焊接头以及可调节脚杯组成。脚杯可以调节高度，减小地面不平整对焊接作业带来的负面影响。在焊接工作进行前，通过焊接头上的平移旋钮，角度调节旋钮事先