X、B、BJ摆线减速机X、B、BJ系列摆线减速机（一）特点及其用途、型号标记、型号示例特点及其用途行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。该减速机可以广