移栽机械手模型图纸设计
版权资料 上传:tumux_27088 2023-11-01
5分
该结构为常用XZR抓取组件,X轴和Z轴均采用气缸加滑轨的结构制作,有液压缓冲和硬阻挡,方便调节到位行程,R轴采用旋转气缸,并配置夹爪,能够抓取产品,并翻转90度放入目标位置,安装板支撑采用空心杆模式,
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