自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构，是由一块上面加工有圆形，正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱，还