基于曲柄摇杆机构的袋鼠仿生学仿真，包含CATIA三维装配文件（带参数）、运动仿真文件、视频动画、STP三维文件,设计思路为：采用曲柄摇杆机构，将旋转运动转换成摇杆的摆动，同时带动双后腿实现蹬地运动，同