XB3扁平式谐波传动减速器 共10种机型
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上传:tumux_76837
2023-11-01
5分
谐波传动减速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮(如图1所示)。三个构件中可任意固定一个，其余两个一为主动，一为从动，可实现减速或增速(固定传动比)，也可变成两个输入，一个输出，组成差动传动。XB
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