气动叶片泵与行星轮系传动的组合机构，（见机构简图）压缩空气推动叶片带动转子1旋转，与转子固接的中心齿轮3随之旋转；中心齿轮与三个均布的行星齿轮5啮合，行星齿轮又带动转臂4旋转；转臂上装有钻卡头（图中未