管道焊缝超声检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于大管径管道外焊缝超声检测作业，双出单电机，配合4个强磁吸轮，直接吸附管道外侧实现环扫检测。搭载双TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级