机构是一个将多个四杆机构串接的机构。为了使从动件获得较长时间的停歇，可在各个四杆机构都处于极限位置时，再将它们串接起来，即各个四杆机构在极限位置时间越长，停歇的时间就越长。（见机构简图）ABCK为第一