最全系列机器人及自动化设备用谐波减速机，文件共64兆，包含H系列G系列Z中空系列各个型号模型图，可编辑，内含参数，大家可以下载研究，学习及设计用谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四