轮毂半成品放置在料仓上、机械手每次拿走一个后自动升起一定高度，放置到冲压设备上后进行冲压作业，加工完后再通过机械手放置到成品料仓中，料仓中的半成品加工完、或者成品已经放置满的时候，设备会报警、人工处理