自动上料螺母拧紧测试设备，使用气缸及线体实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，锁紧头为伺服电机进行吸取然后锁紧，底部为顶升定位机构，选用伺服电机模组进行快速抓取产品，安装到气密性测试位置，进行气