流程简述：工人将笔记本放在第一载具上，锁螺丝机构锁螺丝（振动盘上料）在产品上。搬运机构将产品移到下一个载盘。四轴机器人将吸取标签（CCD检测标签），同时四轴机器人上的CCD检测治具位置，将标签贴在产品