环球转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级一般采用齿条齿扇传动副，其中，第一级传动副中螺杆和螺母各有一段螺旋弧形槽，互相合起来会构成一条近似圆的通道，通道充满了两列钢球，钢球把从齿扇