本发明涉及土壤改良领域，具体涉及一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，包括一组X向限位组件、两组Y向限位组件、一个施肥行走组件和一组供液组件，每组Y向限位组件均包括一个Y向轨道和两个固定桩，X向限位组件