从图中可以看出主轴可以沿着三坐标运动，前后，上下，左右，首先定位好之后，主轴上下运动，主轴末端的铣刀上下运动，对圆桶的竖直焊缝进行铣削，X方向的逐步进给，从而达到去除焊疤的作用...