该设备是一台锂电池的铝塑膜冲坑和封装机，首先从左侧上料，铝塑膜来料是一卷的，上料后进行输送和裁切，通过滚筒等结构把铝塑膜裁成和电池一样大小，通过机械手搬运到冲坑模具内，进行冲坑成型，右侧的吸塑盘进料是