四轴焊油桶总成焊接工装设计方案，1.摆放油筒（油筒开孔向上）；2.摆放电磁阀保护套，磁铁吸着电磁阀保护套大圆内径；3.回旋气缸旋转，气缸推出,定位油筒基准面；4.气缸下压，定位柱穿进油筒圆孔，使其与电