本设计图为机器人七轴（地面式）单面焊焊接站的3D模型。其中主要包括：2台6轴工业机器人；2套机器人7轴滑台；两套机器人快换换枪盘；两套机器人单面焊焊钳；两套滑动底座；两套7轴伺服驱动电机组；左右对称设