本系列减速机为二级减速传动机构，第一级为带传动，第二级为阿基米德圆柱蜗杆蜗轮传动。其特点有：结构紧凑传动比大，工作平稳可靠、无噪音、在蜗杆螺线导程角小的情况下减速机还具有自锁性。该机适用于室内无大震动