该抓手主要用于抓取盘类、法兰件，可与桁架机械手或六轴机械手（需设计连接法兰）进行匹配安装。广泛用于CNC机床的自动化上下料领域。手爪带有缓冲机构，抓料时可保证端面靠平。通过变换手指的安装位置，可以实现