ABB齿轮版一二三轴齿轮传动结构机器人采用全齿轮传动，传动效率极高，成本低，易于标准化和国产化。伺服电机可以方便后置，减少布线的麻烦，J1J2J3轴自由角度大。此3D完全是仿照国外机器人而设计，含参数