根据客户需求定制的六轴机器人组装设备。节约成本的设计理念，设计结构完善，利用了多种机械结构原理。机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，已做成实