此图纸方案为一款机器人纸箱码垛自动生产线方案设计，其中包括托盘自动拆垛，链条输送线输送托盘，托盘旋转换向运输，四轴机器人自动码垛，输送线来料定位方式，每层纸箱机器人自动添加纸板铺于堆垛体上。融合机器人