本作品包括运动算例及仿真动画。目前以并联机构拓扑学作为理论依据的智能机器人技术的研究在国际范围内吸引了很多研究者们的研究，成为了一个新的研究热点，这一项技术也被广泛认为是21世纪最有发展和上升空间的先