垃圾自卸式环卫扫地机，包括底盘、运动模块、清扫模块和传输模块，还包括自动卸料组件，自动卸料组件设置在底盘上并与传输模块连通，自动卸料组件包括装载箱、自动门、动力部件和两个开启部件，两个开启部件分别插接