地下管廊巡检机器人——防火门穿越装置
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上传:tumux_66356
2023-10-31
5分
目前国内有很多公司研究管廊巡检机器人防火门穿越的结构，如公开号为CN108361067A、CN107526330A的专利[33-34]，均采用改变防火门的结构来适应轨道的形状，这种设计结构紧凑、可靠性
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